O castelo de Arnóia encontra-se no cimo de um rochedo fragoso, situado a cerca de 6 km da vila de Celorico de Basto. É constituído por uma torre de menagem quadrangular e uma cerca poligonal. Sendo anterior à nacionalidade, julga-se que tenha sofrido obras de remodelação no século XI. Do alto das suas muralhas a vista é inesquecível avistando-se ao longe, na margem esquerda do Tâmega o alto monte cónico da Senhora da Graça, mais conhecido por Monte Farinha.

Para uma melhor percepção historica e da envolvente geográfica do castelo de arnoia não dei de visitar o Centro Interpretativo do Castelo de Arnoia no qual pode ver entre outras coisas uma maquete à escala real onde pode verificar os processos construtivos do castelo, bem como, uma série de achados arqueológicos. Este centro interpretativo dispõe também de projecções aonde poderá ficar a conhecer a história da região.